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็พๅบฆๅ็พๅบฆๆ้็ๆไปไนๅบๅซ
1. ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ๅ็บงไฝ็ณป
SAE๏ผๅฝ้ ๆฑฝ่ฝฆๅทฅ็จๅธๅไผ๏ผๅฎไนไบ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็6ไธช็บงๅซ๏ผL0๏ผๆ ่ชๅจๅ๏ผ้ฉพ้ฉถๅๅฎๅ จๆงๅถ๏ผใL1๏ผ้ฉพ้ฉถๅ่พ ๅฉ๏ผๅฆๅฎ้ๅทก่ชๆ่ฝฆ้ไฟๆ๏ผใL2๏ผ้จๅ่ชๅจๅ๏ผๅๆถๆไพ่ฝฌๅๅๅ ๅ้่พ ๅฉ๏ผ้ฉพ้ฉถๅไป้็ๆง๏ผใL3๏ผๆๆกไปถ่ชๅจๅ๏ผๅจ็นๅฎๆกไปถไธ่ฝฆ่พๅฎๅ จ่ชไธป๏ผ้้ฉพ้ฉถๅ้ๆถๆฅ็ฎก๏ผใL4๏ผ้ซๅบฆ่ชๅจๅ๏ผ็นๅฎๅบๆฏๅฎๅ จ่ชไธป๏ผๆ ้้ฉพ้ฉถๅ๏ผใL5๏ผๅฎๅ จ่ชๅจๅ๏ผๆๆๅบๆฏ่ชไธป้ฉพ้ฉถ๏ผๆ ้ไบบ็ฑปใๅฝๅไธปๆต่ฝฆไผๅคไบL2-L3้ถๆฎต๏ผWaymo็ญๅคด้จ็ฉๅฎถๅทฒ่พพๅฐL4ๅจ้ๅฎๅบๅ่ฟ่ฅใL5ๅฎๅ จ่ชๅจ้ฉพ้ฉถไปๆฏ้ฟๆ็ฎๆ ๏ผ้ขไธดๆๆฏใๆณ่งๅไผฆ็็ๅค้ๆๆใ
2. ๆ็ฅๅฑ๏ผ่ฎฉ่ฝฆ่พ"็่ง"ไธ็
ๆ็ฅๆฏ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็็ฌฌไธๆญฅ๏ผ็่งฃๅจๅด็ฏๅขใไผ ๆๅจ๏ผๆๅๅคด๏ผ่ง่ง่ฏๅซ่ฝฆ้็บฟใไบค้ๆ ๅฟใ่กไบบใ่ฝฆ่พ๏ผๆๆฌไฝไฝๆๅๅ ็ งๅฝฑๅ๏ผใๆฟๅ ้ท่พพ๏ผ้ซ็ฒพๅบฆ3D็นไบ๏ผๆต่ท็ฒพๅ๏ผๆๆฌ้ซ๏ผใๆฏซ็ฑณๆณข้ท่พพ๏ผๅ จๅคฉๅๅทฅไฝ๏ผๆต้ๅ่ท็ฆป๏ผ็ฉฟ้ๅๅผบ๏ผใ่ถ ๅฃฐๆณข้ท่พพ๏ผ่ฟ่ท็ฆปๆณ่ฝฆ่พ ๅฉ๏ผใไผ ๆๅจ่ๅ๏ผๅไผ ๆๅจไผๅฟไบ่กฅ๏ผ่ๅๆฐๆฎๅฝขๆๅ จ้ข็็ฏๅขๆ็ฅใๆทฑๅบฆๅญฆไน ็จไบ็ฎๆ ๆฃๆต๏ผYOLOใTransformer๏ผใ่ฏญไนๅๅฒใๆทฑๅบฆไผฐ่ฎกใๆ็ฅ็ๅ็กฎๆงๅ้ฒๆฃๆงๆฏ่ชๅจ้ฉพ้ฉถๅฎๅ จ็ๅบ็ก๏ผๅฟ ้กปๅจๅ็งๅคฉๆฐๅๅ ็ งๆกไปถไธ็จณๅฎๅทฅไฝใ
3. ๅณ็ญๅฑ๏ผ่งๅ่ก้ฉถ่ทฏๅพๅ่กไธบ
่ทฏๅพ่งๅ๏ผไปA็นๅฐB็น็ๆไผ่ทฏ็บฟ๏ผ่่ไบค้่งๅใ่ทฏๅตๅๆถ้ดใ่กไธบๅณ็ญ๏ผๆฏๅฆ่ถ ่ฝฆใ่ฎฉ่กใๅ้ใๅ ้ๆๅ้ใๅณ็ญ็ฎๆณไปๅบไบ่งๅ่ฟๅๅฐๆทฑๅบฆๅญฆไน ๏ผๆจกไปฟๅญฆไน ๏ผIL๏ผไปไบบ็ฑป้ฉพ้ฉถๆฐๆฎๅญฆไน ้ฉพ้ฉถ็ญ็ฅ๏ผๅผบๅๅญฆไน ๏ผRL๏ผ้่ฟๆจกๆ็ฏๅข่ฏ้ไผๅๅณ็ญ๏ผDeepMind็DROQ๏ผใๅฎๅ จไฟ่ฏ๏ผๅณ็ญ็ณป็ปๅฟ ้กปไฟๅฎๅฏ้ ๏ผ่งๅๅฑๅAIๅฑๅๅๅทฅไฝ๏ผ่งๅๅฑไฝไธบๅฎๅ จๅ ๅบใๅณ็ญๆฏ่ชๅจ้ฉพ้ฉถๆ้พ็ๆจกๅ๏ผ้่ฆๅค็ๆ ้ๅคๆ็ไบค้ๅบๆฏๅไธ็กฎๅฎ็ๅ ถไปไบบ่กไธบใ
4. ๆงๅถๅฑ๏ผ็ฒพ็กฎๆง่ก่ก้ฉถๆไปค
ๆงๅถๆจกๅๅฐ่งๅๆไปค่ฝฌๅไธบ่ฝฆ่พ็ๅฎ้ ๅจไฝใๆ ธๅฟ็ฎๆณๆฏPIDๆงๅถ๏ผๆฏไพ-็งฏๅ-ๅพฎๅ๏ผๅๆจกๅ้ขๆตๆงๅถ๏ผMPC๏ผใๆงๅถ่ฆๆฑ๏ผ่ฝฌๅ่งๅบฆ็ฒพ็กฎ๏ผๅๅทฎ<1ยฐ๏ผใ้ๅบฆๆงๅถๅนณ็จณ๏ผๅ ้ๅบฆ<2m/sยฒ๏ผใๅถๅจ่้๏ผๅ้ๅบฆ<3m/sยฒ๏ผ๏ผไฟ่ฏไนๅฎข่้ๅๅฎๅ จใๆง่กๅจๅ ๆฌ๏ผ็ตๅญๅฉๅ่ฝฌๅ๏ผEPS๏ผใ็ตๅญๆฒน้จใ็บฟๆงๅถๅจ๏ผEHB๏ผใๆงๅถ็ฎๆณ้่ฆๆ็ปญๆ กๅๅ้ๅบไธๅ่ฝฆๅใ่ฝฎ่็ฃจๆๅ้่ทฏๆกไปถใ่ฝฆ่ง็บง็ๅฎๅ จ่ฆๆฑ๏ผๆๆๆงๅถๆจกๅๅฟ ้กปๅ ทๅคๅไฝ่ฎพ่ฎก๏ผๅไผ ๆๅจใๅๆงๅถๅจ๏ผ๏ผๅ็นๆ ้ไธๅฝฑๅๅฎๅ จใ
5. ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ๆๆๅๆชๆฅ
้ฟๅฐพ้ฎ้ข๏ผ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ณป็ปๅค็99.9%็ๅบๆฏๅฎนๆ๏ผไฝ0.1%็ๆ็ซฏๅบๆฏ๏ผcorner case๏ผๆฏๆๅคง็ๅฎๅ จๆๆใ้่ฆๆฐ็พไธๅ ฌ้็่ทฏๆตๅๆฐไบฟๅ ฌ้็ๆจกๆๆฅ่ฆ็่พน็ผๆ ๅตใๆณ่งๅไผฆ็๏ผL3ๅไปฅไธ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ไบๆ ่ดฃไปปๅๅไปๅจ่ฎจ่ฎบ๏ผ้ฉพ้ฉถๅ่ฟๆฏ่ฝฆไผ๏ผ๏ผ๏ผ"็ต่ฝฆ้พ้ข"็ญไผฆ็ๅณ็ญๅฐๆ ๅ ฑ่ฏใๅบ็ก่ฎพๆฝ๏ผ่ฝฆ่ทฏๅๅ๏ผV2X๏ผ่ฎฉ่ฝฆ่พไธไบค้ไฟกๅท็ฏใ่ทฏไพงๅๅ ้ไฟก๏ผๆๅๆ็ฅ่ๅดๅๅณ็ญไฟกๆฏใ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็่งๆจกๅ้่ฆๆๆฏๆ็ใๆณ่งๅฎๅๅๅ ฌไผๆฅๅๅบฆ็ๅๆญฅๆจ่ฟใๅฎๅ จ่ชๅจ้ฉพ้ฉถๅฏ่ฝ่ฟ้่ฆ10-20ๅนด๏ผไฝ้ฉพ้ฉถ่พ ๅฉๅ่ฝๅฐ้ๆญฅๆฎๅใ
ๅฎ้ณ็ฝ็ปๆจๅนฟๆๅก
1. ็คพไบคๅชไฝๆฏ็ตๅฝฑ้ขๅ็ไผ ๆญ็ๆ ธๅฟๆธ ้
็คพไบคๅชไฝๆฏ็ตๅฝฑ้ขๅ็ไผ ๆญ็ๆ ธๅฟๆธ ้๏ผ้ขๅ็ๅจ็คพไบคๅชไฝไธ็ไผ ๆญ้ๅบฆๅ่ฆ็่ๅด่ฟ่ถ ไผ ็ปๅชไฝใ็คพไบคๅชไฝ็ไผ ๆญไผๅฟ๏ผๅฟซ้ไผ ๆญ๏ผ้ขๅ็ๅฏไปฅๅจๅ ๅฐๆถๅ ่งฆ่พพๅ จ็็จๆท๏ผ๏ผ็ฒพๅ่งฆ่พพ๏ผ็คพไบคๅชไฝๅนฟๅ็ฒพๅ่งฆ่พพ็ฎๆ ๅไผ๏ผ๏ผไบๅจๅ้ฆ๏ผ็จๆท่ฏ่ฎบๅ่ฎจ่ฎบๆไพๅณๆถๅ้ฆ๏ผใ้ขๅ็ไผ ๆญ็็ฎๆ ๏ผๆๅคงๅ้ขๅ็็่ง็้๏ผๆๅ็ตๅฝฑ็็ฅๅๅบฆๅๆๅพ ๏ผๅผๅฏผ็จๆท่ดญ็ฅจๅ่ง็ใ
2. ้ขๅ็็คพไบคๅชไฝไผ ๆญ็็ญ็ฅ
้ขๅ็็คพไบคๅชไฝไผ ๆญ็็ญ็ฅใๅๅธๆถ้ดๅ่ๅฅ๏ผ้ขๅ็ๅๅธ็ๆถๆบ๏ผไธ็ตๅฝฑๅฎฃไผ ่ๅฅๅๆญฅ๏ผ๏ผ้ขๅ็็ๅๅธ่ๅฅ๏ผๅ ๅฏผ้ขๅใๅฎๆน้ขๅ๏ผ๏ผๅๅธ้ข็็ๆงๅถ๏ผไฟๆๅ ณๆณจ็ญๅบฆ๏ผใๅ ๅฎน็้้ ๏ผไธๅๅนณๅฐ็้ขๅ็ๆ ผๅผ้้ ๏ผ็ซ็ใๆจช็ใ็ญ่ง้ข๏ผ๏ผ้ขๅ็็ๆฎต็ๅๅธ๏ผ็ฒพๅฝฉ็ๆฎต็็ญ่ง้ข๏ผ๏ผ้ขๅ็็ไธๅ็ๆฌ๏ผไธๅๅนณๅฐ็ๅทฎๅผๅ๏ผใ็จๆทไบๅจ๏ผ้ขๅ็็่ฏ่ฎบๅ่ฎจ่ฎบ๏ผๅผๅฏผ็จๆทๅไธ๏ผ๏ผ้ขๅ็็ๅไบซๅไผ ๆญ๏ผๅผๅฏผ็จๆทๅไบซ๏ผ๏ผ้ขๅ็็่กๅจๅผๅฏผ๏ผๅผๅฏผ็จๆท่ดญ็ฅจ๏ผใ
3. ้ขๅ็ไผ ๆญๆๆ็่ฏไผฐไธไผๅ
้ขๅ็ไผ ๆญๆๆ็่ฏไผฐไธไผๅใ่ฏไผฐๆๆ ๏ผ้ขๅ็็่ง็้ๅ่ง็ๆถ้ฟ๏ผ้ขๅ็็ไบๅจ็๏ผ็น่ตใ่ฏ่ฎบใๅไบซ๏ผ๏ผ้ขๅ็ๅฏน็ตๅฝฑๆ็ดขๅ็ฅจๆฟ็ๅฝฑๅใไผๅ็ญ็ฅ๏ผๅบไบๆฐๆฎไผๅ้ขๅ็ๅ ๅฎนๅไผ ๆญ็ญ็ฅ๏ผA/Bๆต่ฏ้ขๅ็็ๆฌๅไผ ๆญๆถๆบ๏ผ็จๆทๅ้ฆ้ฉฑๅจ็้ขๅ็ไผๅใ้ขๅ็็็คพไบคๅชไฝไผ ๆญๆฏ"็ตๅฝฑ่ฅ้็ๅผๆ"โโๆๆ็้ขๅ็ไผ ๆญๅฏไปฅๆพ่ๆๅ็ตๅฝฑ็็ฅๅๅบฆใๆๅพ ๅบฆๅ็ฅจๆฟ่กจ็ฐใ
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