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ไบบๅทฅๆบ่ฝๅจ่บๆฏๆ่ฒไธญ็ๅบ็จ
[ไบบๅทฅๆบ่ฝๅจๅฎคๅ ่ฎพ่ฎกไบๅกๆ็ฎก็ไธญ็ๅบ็จ: ็ฉบ้ด่ฎพ่ฎก็ๆบ่ฝๅ็บง]
ไบบๅทฅๆบ่ฝๆญฃๅจๅฎคๅ ่ฎพ่ฎกไบๅกๆ็ฎก็ไธญๅฎ็ฐ็ฉบ้ด่ฎพ่ฎก็ๆบ่ฝๅ็บง,้่ฟ็ฉบ้ด่งๅ,้ฃๆ ผๆจ่ๅ้กน็ฎ็ฎก็,ๆ้ซ่ฎพ่ฎก็ๆ็,ไธชๆงๅๅๅฎขๆทๆปกๆๅบฆ.ๅฎคๅ ่ฎพ่ฎกไบๅกๆๆไพไฝๅฎ ,ๅไธๅๅ ฌๅ ฑ็ฉบ้ด็ๅฎคๅ ่ฎพ่ฎกๆๅก,AIๅฏไปฅๆไพๆบ่ฝๅ็่ฎพ่ฎก่พ ๅฉ,้กน็ฎ็ฎก็ๅๅฎขๆทๅไฝ,ๆๅ่ฎพ่ฎกไบๅกๆ็ไธไธ่ฝๅๅ่ฟ่ฅๆ็.็ฉบ้ด่งๅAI้่ฟๅๆ็ฉบ้ดๅฐบๅฏธ,ๅ่ฝๅ็จๆท้ๆฑ,่ชๅจ็ๆ็ฉบ้ดๅธๅฑๅๅฎถๅ ทๆๆพๆนๆก,ไผๅ็ฉบ้ด็ๅฉ็จๅๅ่ฝๆง,ๆ้ซ่ฎพ่ฎก็ๆ็ๅๅ็ๆง.้ฃๆ ผๆจ่AI้่ฟๅๆ็จๆท็ๅๅฅฝ,้ฃๆ ผ่ถๅฟๅ็ฉบ้ด็น็น,ๆจ่้ๅ็่ฎพ่ฎก้ฃๆ ผ,่ฒๅฝฉๅๆ่ดจ,ๆฏๆ่ฎพ่ฎก็ๆนๅๅ้ๆฉ,ๆ้ซ่ฎพ่ฎก็ไธชๆงๅๅๅฎขๆทๆปกๆๅบฆ.
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1. ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ๅ็บงไฝ็ณป
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2. ๆ็ฅๅฑ๏ผ่ฎฉ่ฝฆ่พ"็่ง"ไธ็
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3. ๅณ็ญๅฑ๏ผ่งๅ่ก้ฉถ่ทฏๅพๅ่กไธบ
่ทฏๅพ่งๅ๏ผไปA็นๅฐB็น็ๆไผ่ทฏ็บฟ๏ผ่่ไบค้่งๅใ่ทฏๅตๅๆถ้ดใ่กไธบๅณ็ญ๏ผๆฏๅฆ่ถ ่ฝฆใ่ฎฉ่กใๅ้ใๅ ้ๆๅ้ใๅณ็ญ็ฎๆณไปๅบไบ่งๅ่ฟๅๅฐๆทฑๅบฆๅญฆไน ๏ผๆจกไปฟๅญฆไน ๏ผIL๏ผไปไบบ็ฑป้ฉพ้ฉถๆฐๆฎๅญฆไน ้ฉพ้ฉถ็ญ็ฅ๏ผๅผบๅๅญฆไน ๏ผRL๏ผ้่ฟๆจกๆ็ฏๅข่ฏ้ไผๅๅณ็ญ๏ผDeepMind็DROQ๏ผใๅฎๅ จไฟ่ฏ๏ผๅณ็ญ็ณป็ปๅฟ ้กปไฟๅฎๅฏ้ ๏ผ่งๅๅฑๅAIๅฑๅๅๅทฅไฝ๏ผ่งๅๅฑไฝไธบๅฎๅ จๅ ๅบใๅณ็ญๆฏ่ชๅจ้ฉพ้ฉถๆ้พ็ๆจกๅ๏ผ้่ฆๅค็ๆ ้ๅคๆ็ไบค้ๅบๆฏๅไธ็กฎๅฎ็ๅ ถไปไบบ่กไธบใ
4. ๆงๅถๅฑ๏ผ็ฒพ็กฎๆง่ก่ก้ฉถๆไปค
ๆงๅถๆจกๅๅฐ่งๅๆไปค่ฝฌๅไธบ่ฝฆ่พ็ๅฎ้ ๅจไฝใๆ ธๅฟ็ฎๆณๆฏPIDๆงๅถ๏ผๆฏไพ-็งฏๅ-ๅพฎๅ๏ผๅๆจกๅ้ขๆตๆงๅถ๏ผMPC๏ผใๆงๅถ่ฆๆฑ๏ผ่ฝฌๅ่งๅบฆ็ฒพ็กฎ๏ผๅๅทฎ<1ยฐ๏ผใ้ๅบฆๆงๅถๅนณ็จณ๏ผๅ ้ๅบฆ<2m/sยฒ๏ผใๅถๅจ่้๏ผๅ้ๅบฆ<3m/sยฒ๏ผ๏ผไฟ่ฏไนๅฎข่้ๅๅฎๅ จใๆง่กๅจๅ ๆฌ๏ผ็ตๅญๅฉๅ่ฝฌๅ๏ผEPS๏ผใ็ตๅญๆฒน้จใ็บฟๆงๅถๅจ๏ผEHB๏ผใๆงๅถ็ฎๆณ้่ฆๆ็ปญๆ กๅๅ้ๅบไธๅ่ฝฆๅใ่ฝฎ่็ฃจๆๅ้่ทฏๆกไปถใ่ฝฆ่ง็บง็ๅฎๅ จ่ฆๆฑ๏ผๆๆๆงๅถๆจกๅๅฟ ้กปๅ ทๅคๅไฝ่ฎพ่ฎก๏ผๅไผ ๆๅจใๅๆงๅถๅจ๏ผ๏ผๅ็นๆ ้ไธๅฝฑๅๅฎๅ จใ
5. ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ๆๆๅๆชๆฅ
้ฟๅฐพ้ฎ้ข๏ผ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ณป็ปๅค็99.9%็ๅบๆฏๅฎนๆ๏ผไฝ0.1%็ๆ็ซฏๅบๆฏ๏ผcorner case๏ผๆฏๆๅคง็ๅฎๅ จๆๆใ้่ฆๆฐ็พไธๅ ฌ้็่ทฏๆตๅๆฐไบฟๅ ฌ้็ๆจกๆๆฅ่ฆ็่พน็ผๆ ๅตใๆณ่งๅไผฆ็๏ผL3ๅไปฅไธ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ไบๆ ่ดฃไปปๅๅไปๅจ่ฎจ่ฎบ๏ผ้ฉพ้ฉถๅ่ฟๆฏ่ฝฆไผ๏ผ๏ผ๏ผ"็ต่ฝฆ้พ้ข"็ญไผฆ็ๅณ็ญๅฐๆ ๅ ฑ่ฏใๅบ็ก่ฎพๆฝ๏ผ่ฝฆ่ทฏๅๅ๏ผV2X๏ผ่ฎฉ่ฝฆ่พไธไบค้ไฟกๅท็ฏใ่ทฏไพงๅๅ ้ไฟก๏ผๆๅๆ็ฅ่ๅดๅๅณ็ญไฟกๆฏใ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็่งๆจกๅ้่ฆๆๆฏๆ็ใๆณ่งๅฎๅๅๅ ฌไผๆฅๅๅบฆ็ๅๆญฅๆจ่ฟใๅฎๅ จ่ชๅจ้ฉพ้ฉถๅฏ่ฝ่ฟ้่ฆ10-20ๅนด๏ผไฝ้ฉพ้ฉถ่พ ๅฉๅ่ฝๅฐ้ๆญฅๆฎๅใ
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