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1. ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ๅ็บงไฝ็ณป
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2. ๆ็ฅๅฑ๏ผ่ฎฉ่ฝฆ่พ"็่ง"ไธ็
ๆ็ฅๆฏ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็็ฌฌไธๆญฅ๏ผ็่งฃๅจๅด็ฏๅขใไผ ๆๅจ๏ผๆๅๅคด๏ผ่ง่ง่ฏๅซ่ฝฆ้็บฟใไบค้ๆ ๅฟใ่กไบบใ่ฝฆ่พ๏ผๆๆฌไฝไฝๆๅๅ ็ งๅฝฑๅ๏ผใๆฟๅ ้ท่พพ๏ผ้ซ็ฒพๅบฆ3D็นไบ๏ผๆต่ท็ฒพๅ๏ผๆๆฌ้ซ๏ผใๆฏซ็ฑณๆณข้ท่พพ๏ผๅ จๅคฉๅๅทฅไฝ๏ผๆต้ๅ่ท็ฆป๏ผ็ฉฟ้ๅๅผบ๏ผใ่ถ ๅฃฐๆณข้ท่พพ๏ผ่ฟ่ท็ฆปๆณ่ฝฆ่พ ๅฉ๏ผใไผ ๆๅจ่ๅ๏ผๅไผ ๆๅจไผๅฟไบ่กฅ๏ผ่ๅๆฐๆฎๅฝขๆๅ จ้ข็็ฏๅขๆ็ฅใๆทฑๅบฆๅญฆไน ็จไบ็ฎๆ ๆฃๆต๏ผYOLOใTransformer๏ผใ่ฏญไนๅๅฒใๆทฑๅบฆไผฐ่ฎกใๆ็ฅ็ๅ็กฎๆงๅ้ฒๆฃๆงๆฏ่ชๅจ้ฉพ้ฉถๅฎๅ จ็ๅบ็ก๏ผๅฟ ้กปๅจๅ็งๅคฉๆฐๅๅ ็ งๆกไปถไธ็จณๅฎๅทฅไฝใ
3. ๅณ็ญๅฑ๏ผ่งๅ่ก้ฉถ่ทฏๅพๅ่กไธบ
่ทฏๅพ่งๅ๏ผไปA็นๅฐB็น็ๆไผ่ทฏ็บฟ๏ผ่่ไบค้่งๅใ่ทฏๅตๅๆถ้ดใ่กไธบๅณ็ญ๏ผๆฏๅฆ่ถ ่ฝฆใ่ฎฉ่กใๅ้ใๅ ้ๆๅ้ใๅณ็ญ็ฎๆณไปๅบไบ่งๅ่ฟๅๅฐๆทฑๅบฆๅญฆไน ๏ผๆจกไปฟๅญฆไน ๏ผIL๏ผไปไบบ็ฑป้ฉพ้ฉถๆฐๆฎๅญฆไน ้ฉพ้ฉถ็ญ็ฅ๏ผๅผบๅๅญฆไน ๏ผRL๏ผ้่ฟๆจกๆ็ฏๅข่ฏ้ไผๅๅณ็ญ๏ผDeepMind็DROQ๏ผใๅฎๅ จไฟ่ฏ๏ผๅณ็ญ็ณป็ปๅฟ ้กปไฟๅฎๅฏ้ ๏ผ่งๅๅฑๅAIๅฑๅๅๅทฅไฝ๏ผ่งๅๅฑไฝไธบๅฎๅ จๅ ๅบใๅณ็ญๆฏ่ชๅจ้ฉพ้ฉถๆ้พ็ๆจกๅ๏ผ้่ฆๅค็ๆ ้ๅคๆ็ไบค้ๅบๆฏๅไธ็กฎๅฎ็ๅ ถไปไบบ่กไธบใ
4. ๆงๅถๅฑ๏ผ็ฒพ็กฎๆง่ก่ก้ฉถๆไปค
ๆงๅถๆจกๅๅฐ่งๅๆไปค่ฝฌๅไธบ่ฝฆ่พ็ๅฎ้ ๅจไฝใๆ ธๅฟ็ฎๆณๆฏPIDๆงๅถ๏ผๆฏไพ-็งฏๅ-ๅพฎๅ๏ผๅๆจกๅ้ขๆตๆงๅถ๏ผMPC๏ผใๆงๅถ่ฆๆฑ๏ผ่ฝฌๅ่งๅบฆ็ฒพ็กฎ๏ผๅๅทฎ<1ยฐ๏ผใ้ๅบฆๆงๅถๅนณ็จณ๏ผๅ ้ๅบฆ<2m/sยฒ๏ผใๅถๅจ่้๏ผๅ้ๅบฆ<3m/sยฒ๏ผ๏ผไฟ่ฏไนๅฎข่้ๅๅฎๅ จใๆง่กๅจๅ ๆฌ๏ผ็ตๅญๅฉๅ่ฝฌๅ๏ผEPS๏ผใ็ตๅญๆฒน้จใ็บฟๆงๅถๅจ๏ผEHB๏ผใๆงๅถ็ฎๆณ้่ฆๆ็ปญๆ กๅๅ้ๅบไธๅ่ฝฆๅใ่ฝฎ่็ฃจๆๅ้่ทฏๆกไปถใ่ฝฆ่ง็บง็ๅฎๅ จ่ฆๆฑ๏ผๆๆๆงๅถๆจกๅๅฟ ้กปๅ ทๅคๅไฝ่ฎพ่ฎก๏ผๅไผ ๆๅจใๅๆงๅถๅจ๏ผ๏ผๅ็นๆ ้ไธๅฝฑๅๅฎๅ จใ
5. ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ๆๆๅๆชๆฅ
้ฟๅฐพ้ฎ้ข๏ผ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ณป็ปๅค็99.9%็ๅบๆฏๅฎนๆ๏ผไฝ0.1%็ๆ็ซฏๅบๆฏ๏ผcorner case๏ผๆฏๆๅคง็ๅฎๅ จๆๆใ้่ฆๆฐ็พไธๅ ฌ้็่ทฏๆตๅๆฐไบฟๅ ฌ้็ๆจกๆๆฅ่ฆ็่พน็ผๆ ๅตใๆณ่งๅไผฆ็๏ผL3ๅไปฅไธ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ไบๆ ่ดฃไปปๅๅไปๅจ่ฎจ่ฎบ๏ผ้ฉพ้ฉถๅ่ฟๆฏ่ฝฆไผ๏ผ๏ผ๏ผ"็ต่ฝฆ้พ้ข"็ญไผฆ็ๅณ็ญๅฐๆ ๅ ฑ่ฏใๅบ็ก่ฎพๆฝ๏ผ่ฝฆ่ทฏๅๅ๏ผV2X๏ผ่ฎฉ่ฝฆ่พไธไบค้ไฟกๅท็ฏใ่ทฏไพงๅๅ ้ไฟก๏ผๆๅๆ็ฅ่ๅดๅๅณ็ญไฟกๆฏใ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็่งๆจกๅ้่ฆๆๆฏๆ็ใๆณ่งๅฎๅๅๅ ฌไผๆฅๅๅบฆ็ๅๆญฅๆจ่ฟใๅฎๅ จ่ชๅจ้ฉพ้ฉถๅฏ่ฝ่ฟ้่ฆ10-20ๅนด๏ผไฝ้ฉพ้ฉถ่พ ๅฉๅ่ฝๅฐ้ๆญฅๆฎๅใ
ไบ่ฎก็ฎๅจไผไธ็ฎก็ไธญ็ๅบ็จ
1. ็คพๅบ็ฎก็ๆฏ็คพไบคๅชไฝ่ฟ่ฅ็ๆ ธๅฟ
็คพๅบ็ฎก็ๆฏ็คพไบคๅชไฝ่ฟ่ฅ็ๆ ธๅฟ๏ผ้่ฟ็ปดๆค็งฏๆ็็คพๅบๆฐๅดๅ็จๆทๅ ณ็ณป๏ผๆๅ็จๆทๆปกๆๅบฆๅๅ็ๅฟ ่ฏๅบฆใ็คพๅบ็ฎก็็้่ฆๆง๏ผ็จๆทๅไธ๏ผ็งฏๆ็็คพๅบๆฐๅดๆๅ็จๆทๅไธ๏ผ๏ผๅ็ๅฝข่ฑก๏ผ็คพๅบ็ฎก็ๅๆ ๅ็ไปทๅผ่ง๏ผ๏ผ็จๆท็ๅญ๏ผๅฅฝ็็คพๅบ็ฎก็ๆๅ็จๆท็ๅญ๏ผใ็คพๅบ็ฎก็็็ฎๆ ๏ผ็ปดๆค็งฏๆ็็คพๅบๆฐๅด๏ผไฟ่ฟ็จๆทไน้ด็ไบๅจ๏ผๅปบ็ซ็จๆทไธๅ็็ๅ ณ็ณปใ็คพๅบ็ฎก็ๆฏ"็จๆทๅ ณ็ณป็็ป่ฅ"โโ้่ฟๆ็ปญ็ไบๅจๅ็ฎก็๏ผๅฐ็จๆทไป"ๆถ่ดน่ "่ฝฌๅไธบ"็คพๅบๆๅ"ใ
2. ็คพๅบ็ฎก็็ๅ ณ้ฎ็ญ็ฅ
็คพๅบ็ฎก็็ๅ ณ้ฎ็ญ็ฅใๅ ๅฎนๅผๅฏผ๏ผ็งฏๆ็็คพๅบๅ ๅฎนๅๅธ๏ผๅผๅฏผ็จๆทๅไธๆไปทๅผ็่ฎจ่ฎบ๏ผๅ็ๅ ๅฎน็ๅๅธๅไบๅจใ็จๆทไบๅจ๏ผๅๅค็จๆท่ฏ่ฎบๅๆ้ฎ๏ผๅไธ็จๆท่ฎจ่ฎบๅไบๅจ๏ผ็จๆทๅ้ฆ็ๅๅบๅๅค็ใ็คพๅบ่งๅ๏ผๆ็กฎ็็คพๅบ่งๅๅ่กไธบๅๅ๏ผ่ฟ่งๅ ๅฎน็ๅค็ๅๆง่ก๏ผ่งๅ็้ๆๅไธ่ดๆงใ็จๆทๆฟๅฑ๏ผไผ่ดจๅ ๅฎน็ๆจ่ๅๅฑ็คบ๏ผ็จๆท่ดก็ฎ็่ฎคๅฏๅๅฅๅฑ๏ผ็คพๅบๆๅ็ไธๅฑ็ฆๅฉใ
3. ็จๆทๅ ณ็ณป็็ปดๆคไธๆทฑๅ
็จๆทๅ ณ็ณป็็ปดๆคไธๆทฑๅๆฏ็คพๅบ็ฎก็็ๆ ธๅฟ็ฎๆ ใ็จๆทๅ ณ็ณปๅปบ่ฎพ๏ผไธ็จๆท็็่ฏๆฒ้๏ผ็จๆท้ๆฑ็ไบ่งฃ๏ผ็จๆทไปทๅผ็ๅ้ ใ็จๆทๅ้ฆๅพช็ฏ๏ผ็จๆทๅ้ฆ็ๆถ้ๅๅๆ๏ผๅบไบ็จๆทๅ้ฆ็ๆน่ฟ๏ผๆน่ฟๆๆ็้ช่ฏๅๆฒ้ใ็จๆทๅฟ ่ฏๅบฆ๏ผ็จๆทๅไธๅไบๅจ๏ผ็จๆท็คพๅบๅฝๅฑๆ๏ผ็จๆทๅ็ๅฟ ่ฏๅบฆใ็คพๅบ็ฎก็็ๆๆ่ฏไผฐ๏ผ็จๆทๅไธๅบฆๆๆ ๏ผไบๅจ็ใๆดป่ท็จๆทๆฐ๏ผ๏ผ็จๆทๆปกๆๅบฆๆๆ ๏ผ็จๆท่ฏไปทๅๅ้ฆ๏ผ๏ผ็จๆท็ๅญๅๅฟ ่ฏๅบฆใ็คพๅบ็ฎก็ๆฏ"ๅ็ไธ็จๆท็่ฟๆฅ"โโ้่ฟ็งฏๆ็็คพๅบ็ฎก็๏ผๅปบ็ซๅ็ไธ็จๆท็ๆทฑๅฑ่ฟๆฅๅ้ฟๆๅ ณ็ณปใ
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