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1. GPU与CPU的架构差异

CPU适合串行任务，有少数高性能核心（4-64核），擅长复杂逻辑和控制流。GPU适合并行任务，有数千个计算核心（如NVIDIA A100有6912核），擅长大量独立数据并行计算。GPU的架构是SIMT（单指令多线程），同一指令在不同数据上并行执行。GPU不是取代CPU，而是协同工作：CPU控制逻辑，GPU加速计算密集型部分。

2. CUDA编程模型

CUDA（Compute Unified Device Architecture）是NVIDIA的并行计算平台。编程模型：主机（Host，CPU）调用核函数（Kernel）在设备（Device，GPU）上执行。线程网格（Grid）→线程块（Block）→线程（Thread）的三级层次。每个线程执行相同的代码，处理不同的数据。内存层次：全局内存（Global Memory，大容量高延迟）、共享内存（Shared Memory，块内共享，低延迟）、寄存器（最快，线程私有）。优化关键是最大化共享内存使用和最小化全局内存访问。

3. CUDA优化与替代方案

优化技巧：合并内存访问（相邻线程访问连续地址）、减少分支发散（同一warp内分支越多性能越差）、使用共享内存作为缓存、异步传输（计算与数据传输重叠）。性能分析工具：NVIDIA Nsight、nvprof。替代方案：OpenCL（跨平台）、ROCm（AMD GPU）、Metal（Apple）。深度学习框架（PyTorch、TensorFlow）底层调用CUDA，开发者无需手写CUDA即可利用GPU加速。CUDA是高性能计算和AI训练的必备技能。

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