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ไบบๅทฅๆบ่ฝๅจๆบ่ฝๆๆไธญ็ๅบ็จ
[SEOไธๅ็ไฟกไปปๅปบ่ฎพ: ๅฏไฟกๅบฆ็ๆ็ดขไฟกๅท]
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[ไบบๅทฅๆบ่ฝๅจๆต็ปไธๅฐ็ไฟกๆฏไธญ็ๅบ็จ: ๅฐ็็ฉบ้ด็ๆบ่ฝๆ็ฅ]
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ใTwoใใๆทฑๅบฆๆๆฏๅๆ๏ผๅๆPID๏ผๆฏไพ-็งฏๅ-ๅพฎๅ๏ผๅๆฐ๏ผKp, Ti, Td๏ผๅจๅค็ไธๅ็ญๆฏ้่ด่ฝฝ๏ผๅฆ้ซๆธฉๅ ็ญ็ vs ไฝๆธฉๅทๅดๆงฝ๏ผๆถ็่ชๆดๅฎ้ป่พ๏ผๆข่ฎจๅฆไฝๆถ้ค่ถ
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