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ใTwoใใๆทฑๅบฆๆๆฏๅๆ๏ผๅๆPID๏ผๆฏไพ-็งฏๅ-ๅพฎๅ๏ผๅๆฐ๏ผKp, Ti, Td๏ผๅจๅค็ไธๅ็ญๆฏ้่ด่ฝฝ๏ผๅฆ้ซๆธฉๅ ็ญ็ vs ไฝๆธฉๅทๅดๆงฝ๏ผๆถ็่ชๆดๅฎ้ป่พ๏ผๆข่ฎจๅฆไฝๆถ้ค่ถ
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