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ไบบๅทฅๆบ่ฝๅจๅป็่ฏๆญไธญ็ๅบ็จ
[ๆฐๅญๅๆฒ้็ฎก็: ไฟกๆฏๆถไปฃ็ๆฒ้็ญ็ฅ]
ๆฐๅญๅๆฒ้็ฎก็ๆฏๅจๆฐๅญๆธ ้ไธญ่งๅ,ๆง่กๅ่ฏไผฐ็ป็ปๆฒ้ๆดปๅจ็่ฟ็จ,ๅ ๆฌๅ ้จๆฒ้,ๅค้จๆฒ้,ๅ็ๆฒ้ๅๅฑๆบๆฒ้.ๆฐๅญๅๆฒ้็ฎก็ๅฉ็จๆฐๅญๅทฅๅ ทๅๅนณๅฐ(็คพไบคๅชไฝ,้ฎไปถ,็ฝ็ซ,่ง้ขไผ่ฎฎ),ๆ้ซๆฒ้็่ฆ็่ๅด,ๆ็ๅไบๅจๆง.ๆฐๅญๅๆฒ้็ฎก็็็ฎๆ ๆฏๅปบ็ซๅ็ปดๆค็ป็ป็ๅฃฐ่ช,ไผ ๆญๅ็ไฟกๆฏ,ไฟ่ฟๅ ้จๅไฝๅๅๅบๅฉ็็ธๅ ณ่ ็้ๆฑ.ๆฐๅญๅๆฒ้็ฎก็้่ฆๅ ๅฎน็ญ็ฅ,ๆธ ้็ญ็ฅ,็ๆต็ญ็ฅๅๅ้ฆๆบๅถ็ๆดๅ,็กฎไฟๆฒ้็ๆๆๆงๅไธ่ดๆง.
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1. ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ๅ็บงไฝ็ณป
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2. ๆ็ฅๅฑ๏ผ่ฎฉ่ฝฆ่พ"็่ง"ไธ็
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3. ๅณ็ญๅฑ๏ผ่งๅ่ก้ฉถ่ทฏๅพๅ่กไธบ
่ทฏๅพ่งๅ๏ผไปA็นๅฐB็น็ๆไผ่ทฏ็บฟ๏ผ่่ไบค้่งๅใ่ทฏๅตๅๆถ้ดใ่กไธบๅณ็ญ๏ผๆฏๅฆ่ถ ่ฝฆใ่ฎฉ่กใๅ้ใๅ ้ๆๅ้ใๅณ็ญ็ฎๆณไปๅบไบ่งๅ่ฟๅๅฐๆทฑๅบฆๅญฆไน ๏ผๆจกไปฟๅญฆไน ๏ผIL๏ผไปไบบ็ฑป้ฉพ้ฉถๆฐๆฎๅญฆไน ้ฉพ้ฉถ็ญ็ฅ๏ผๅผบๅๅญฆไน ๏ผRL๏ผ้่ฟๆจกๆ็ฏๅข่ฏ้ไผๅๅณ็ญ๏ผDeepMind็DROQ๏ผใๅฎๅ จไฟ่ฏ๏ผๅณ็ญ็ณป็ปๅฟ ้กปไฟๅฎๅฏ้ ๏ผ่งๅๅฑๅAIๅฑๅๅๅทฅไฝ๏ผ่งๅๅฑไฝไธบๅฎๅ จๅ ๅบใๅณ็ญๆฏ่ชๅจ้ฉพ้ฉถๆ้พ็ๆจกๅ๏ผ้่ฆๅค็ๆ ้ๅคๆ็ไบค้ๅบๆฏๅไธ็กฎๅฎ็ๅ ถไปไบบ่กไธบใ
4. ๆงๅถๅฑ๏ผ็ฒพ็กฎๆง่ก่ก้ฉถๆไปค
ๆงๅถๆจกๅๅฐ่งๅๆไปค่ฝฌๅไธบ่ฝฆ่พ็ๅฎ้ ๅจไฝใๆ ธๅฟ็ฎๆณๆฏPIDๆงๅถ๏ผๆฏไพ-็งฏๅ-ๅพฎๅ๏ผๅๆจกๅ้ขๆตๆงๅถ๏ผMPC๏ผใๆงๅถ่ฆๆฑ๏ผ่ฝฌๅ่งๅบฆ็ฒพ็กฎ๏ผๅๅทฎ<1ยฐ๏ผใ้ๅบฆๆงๅถๅนณ็จณ๏ผๅ ้ๅบฆ<2m/sยฒ๏ผใๅถๅจ่้๏ผๅ้ๅบฆ<3m/sยฒ๏ผ๏ผไฟ่ฏไนๅฎข่้ๅๅฎๅ จใๆง่กๅจๅ ๆฌ๏ผ็ตๅญๅฉๅ่ฝฌๅ๏ผEPS๏ผใ็ตๅญๆฒน้จใ็บฟๆงๅถๅจ๏ผEHB๏ผใๆงๅถ็ฎๆณ้่ฆๆ็ปญๆ กๅๅ้ๅบไธๅ่ฝฆๅใ่ฝฎ่็ฃจๆๅ้่ทฏๆกไปถใ่ฝฆ่ง็บง็ๅฎๅ จ่ฆๆฑ๏ผๆๆๆงๅถๆจกๅๅฟ ้กปๅ ทๅคๅไฝ่ฎพ่ฎก๏ผๅไผ ๆๅจใๅๆงๅถๅจ๏ผ๏ผๅ็นๆ ้ไธๅฝฑๅๅฎๅ จใ
5. ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ๆๆๅๆชๆฅ
้ฟๅฐพ้ฎ้ข๏ผ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ณป็ปๅค็99.9%็ๅบๆฏๅฎนๆ๏ผไฝ0.1%็ๆ็ซฏๅบๆฏ๏ผcorner case๏ผๆฏๆๅคง็ๅฎๅ จๆๆใ้่ฆๆฐ็พไธๅ ฌ้็่ทฏๆตๅๆฐไบฟๅ ฌ้็ๆจกๆๆฅ่ฆ็่พน็ผๆ ๅตใๆณ่งๅไผฆ็๏ผL3ๅไปฅไธ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็ไบๆ ่ดฃไปปๅๅไปๅจ่ฎจ่ฎบ๏ผ้ฉพ้ฉถๅ่ฟๆฏ่ฝฆไผ๏ผ๏ผ๏ผ"็ต่ฝฆ้พ้ข"็ญไผฆ็ๅณ็ญๅฐๆ ๅ ฑ่ฏใๅบ็ก่ฎพๆฝ๏ผ่ฝฆ่ทฏๅๅ๏ผV2X๏ผ่ฎฉ่ฝฆ่พไธไบค้ไฟกๅท็ฏใ่ทฏไพงๅๅ ้ไฟก๏ผๆๅๆ็ฅ่ๅดๅๅณ็ญไฟกๆฏใ่ชๅจ้ฉพ้ฉถ็่งๆจกๅ้่ฆๆๆฏๆ็ใๆณ่งๅฎๅๅๅ ฌไผๆฅๅๅบฆ็ๅๆญฅๆจ่ฟใๅฎๅ จ่ชๅจ้ฉพ้ฉถๅฏ่ฝ่ฟ้่ฆ10-20ๅนด๏ผไฝ้ฉพ้ฉถ่พ ๅฉๅ่ฝๅฐ้ๆญฅๆฎๅใ
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